论文部分内容阅读
提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性.
基于神经网络的非线性预测自整定PID控制
【摘 要】
：
提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalma
【机 构】
：
河北工业大学,南开大学,河北工业大学
【出 处】
：
河北工业大学学报
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
宗祠建筑,是我国汉民族历史文化发展的璀璨结晶,承载哲丰厚的宗族礼制、血缘伦理、社会教化的文化内涵,对维护中国传统社会发展起到了重要作用。时至今日,宗祠文化仍发挥着帮
为减少和廷缓旧水泥板沥青加铺层反射裂缝的产生，在分析研究各种夹层材料应用效果和SMA-5作为应力吸收层性能要求的基础上，设计了SMA-5应力吸收层的配合比，采用搓揉成型的方法改
目的探讨百乐眠胶囊与艾司唑仑在失眠治疗中的应用效果。方法本文研究对象于我院治疗的88例失眠患者,收治时间为2018年9月—2019年9月,患者分为每组44例的对照组和研究组依据
四带球罐的分带结构有温带和赤道带的材料利用率较低、焊缝较长、球壳板数量多以及温带与赤道带焊缝距支柱盖近等缺点。依据足瓣式球罐的板片布置原理，以1台5000m^3的天然气球
载体桩在高层住宅建筑的应用尚不普遍。南通德诚·翰景园住宅,均采用了载体桩基础。介绍采用载体桩方案的前期调研,通过成桩试验、静荷载试验以及开挖观察载体成形状态,掌握
<正>幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,H.pylori)是全世界感染最广泛的病原体之一,约50%人口感染[1]。H.pylori感染是儿童慢性胃炎伴消化不良和消化性溃疡的重要病因,此外还与
富含金属阳离子的铁氧化物在土壤和沉积物等环境中普遍存在。金属离子常通过吸附、共沉淀或同晶替代等方式与铁氧化物相互作用,从而影响和决定金属离子和铁氧化物的环境地球
会议
本文在非水介质中采用两步晶化法,以硝酸锆和硝酸镧为原料,CTAB为模板剂,成功地直接合成了镧掺杂介孔氧化锆孔材料,并对其进行了XRD、DTA及氮吸附等分析,研究表明镧掺杂介孔
语文思维范式是语文学科思维的世界观和方法论,是语文的认知理念、理论视野和实践应用在教学上的反映与透射,也是具有一定稳定性、典范性和公认性的语文思维规范和思维模式。