【摘 要】
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广角相机以其能提供更大的视场而得到了广泛的应用，但因较大的视场角使相机的畸变加重，为了更加真实反映客观世界，需对广角相机进行畸变校正。传统畸变校正一般采用图像处理方法，且基于PC端，本文实现了一种基于ARM平台的广角相机畸变校正系统，通过搭建嵌入式Linux平台，采用图像处理方法，建立标定数学模型，计算出相机内外参初始值，加入畸变模型并运用非线性方法进行优化，得到内参、畸变系数的最优值，代入畸变校
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广角相机以其能提供更大的视场而得到了广泛的应用，但因较大的视场角使相机的畸变加重，为了更加真实反映客观世界，需对广角相机进行畸变校正。传统畸变校正一般采用图像处理方法，且基于PC端，本文实现了一种基于ARM平台的广角相机畸变校正系统，通过搭建嵌入式Linux平台，采用图像处理方法，建立标定数学模型，计算出相机内外参初始值，加入畸变模型并运用非线性方法进行优化，得到内参、畸变系数的最优值，代入畸变校正模型完成了对广角相机图像的畸变校正，取得了较好效果，提升了系统实时性，具有一定工程应用价值。
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中国改革开放的力度越来越大,我们国家的工商管理体制的变化非常大,从之前的计划经济体制模式中彻底走了出来,国家制定了很多关于工商管理的法律和法规,但是我们知道有一些法律和现在我们国家的实际情况有一些不一样,明显落后于现在中国经济的发展速度,力度和广度都显得力不从心。这也不符合社会主义市场经济的发展模式。现在有一个问题,市场经济的体制有哪些方面,我们现在有一个明确的答案,市场经济体制的主要职责就是保护
20世纪中期以来，随着工业化进程的加快，全球共同面临的生态问题催生了一系列以生态命名的学科，生态美学就是其中之一。虽然该领域至今依然存在着很多无法统一的理论问题，但其在美学界的迅猛发展却足见这个学科的生命力和发展前景。在此过程中，中国生态美学紧紧抓住生态文明建设的历史机遇，提出富有中国特色的理论主张，展示出与西方生态美学不同的发展路径。在学科地位的建立、研究思路的拓展和审美模式的改变上都有着不同凡
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作业是小学语文教学的一个重要环节,是学生获取和巩固知识的途径,也是教师检验教学效果,完善教学策略的一种有效途径。当前,随着核心素养教育的日益受到重视,小学语文高年级的家庭作业设计应更加完善,充分体现课下作业的优点,加强对知识的理解和掌握,促进其语言素质和综合素质的提高。因此,本文对当前小学语文作业设计进行了归纳和分析,并以具体事例探讨了语文作业的有效设计。
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