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本文针对一阶时滞不稳定过程，讨论了一类复合非线性ＰＩＤ控制策略及相应的参数整定方法。该复合控制基于分步设计的思想，在镇定比例控制器设计的基础上，对闭环系统所构 广义稳定对象，设计其二级非线性的ＰＩＤ控制器．
一阶时滞不稳定过程的复合非线性PID控制
【摘 要】
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本文针对一阶时滞不稳定过程，讨论了一类复合非线性ＰＩＤ控制策略及相应的参数整定方法。该复合控制基于分步设计的思想，在镇定比例控制器设计的基础上，对闭环系统所构 广义稳定对象
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1997年6期
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