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对有人机／UCAV编队对地攻击指挥决策系统体系结构进行了研究。首先分析了有人机／UCAV编队协同对地攻击作战体系结构，建立了编队协同作战指挥决策模型，对人机功能进行了划分，提出了有限中央控制下的分布式有人机/UCAV编队协同指挥决策体系结构。在此基础上，基于MAS理论，建立了编队协同对地攻击MAS体系结构，给出了UCAV Agent的详细结构。最后，采用HLA开发环境建立了系统仿真结构模型，仿真实验证明了所建立系统体系结构的有效性。研究内容对提高编队复杂作战环境适应能力和整体作战效能至关重要。