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根据摩擦自锁原理和理论，利用摩擦式棘轮机构的设计思想设计了一种滚柱式逆止器，能够实现正传动双向传递扭矩及运动和反传动双向逆止的功能。作为主动轴和从动轴间的传递由主动轴精确定位、传动转矩或切断转矩的传动装置，也可以作为防止逆转机构，单独使用，可以广泛用于起重机械、矿山机械、机床等诸多需要反传动双向逆止功能的机械装备中。