移动机器人语音定向算法及其实现

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 5次 | 上传用户：zlw12345678901188

【摘要】

：

研究在光线比较差或者有障碍物的复杂环境下对感兴趣的声源进行定位,由于存在外部噪声,引起对目标声源进行跟踪误差大。传统的语音定向方法无法有效减小声源定位的误差,从而定向的精度比较低,且多集中在理论研究。为提高移动机器人语音定向的精度,利用麦克风阵列拾取声源信号,采用PC/104的SEM/ADT800多通道数据采集卡对语音信号进行采集和处理。运用改进的广义互相关时延估计算法计算麦克风阵元间的时间差值,

【作者】

：

靳晓强张汝波刘冠群

【机构】

：

中国核科技信息与经济研究院,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2012年11期

【关键词】

：

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