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每个人都有不同的走路姿势，这是因为不同的人在肌肉力量、肌腱和骨骼长度、骨骼密度、视觉灵敏性、身体协调能力，以及体重、肌肉或骨骼受损程度等方面都存在细微的差异。正常步态是通过骨盆、髋、膝、踝和脚趾的一系列活动完成的。通俗地讲，人的下肢有3个关节，即髋关节、膝关节和踝关节。这3个关节的中心应在一条直线上，一旦这些关节出现问题，原有的步态就会发生变化。有些典型的异常步态对某些特定疾病有提示意义。