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利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差,但计算量大。针对上述问题,通过修改激励函数并增加假饱和预防函数,提出一种改进的反向传播神经网络学习算法。仿真结果表明,该算法可以加快搜索最近等值点的速度,更好地满足重力辅助导航对匹配精度及匹配速度的要求。