【摘 要】
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在设施农业移动节点采用几何法定位时,对节点间距离的正确测量是非常重要的。针对基于Zig Bee硬件平台进行RSSI测距时,存在多径干扰、非视距误差等影响因素,采用一阶滤波算法
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在设施农业移动节点采用几何法定位时,对节点间距离的正确测量是非常重要的。针对基于Zig Bee硬件平台进行RSSI测距时,存在多径干扰、非视距误差等影响因素,采用一阶滤波算法对RSSI信号进行滤波,并对一阶滤波算法进行了优化,得到可靠的RSSI值。在此基础上,建立了节点运动状态模型,采用卡尔曼滤波器做动态测距预估,实现了设施农业环境中移动节点的实时测距。
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