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<正> 只需将图1所示特殊双万向联轴节输入轴与中间轴之夹角α_(12)以及中间轴与输出轴之夹角α_(23)皆调整至本文(22)式所规定的数值,即可在其输出端获得与图2所示椭圆齿轮组合机构输出轴十分接近的运动规律。具体机理分析如下: 一、特殊双方向联轴节之角速比i_D 设φ_(s1)及α_s分别为图3所示单万向联轴节输入轴转角及输入轴与输出轴之夹角。《机械设计》已导出关于单万向联轴节输出轴与输入轴的角速比i_s的公式