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针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点，提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法，提高了系统的控制精度，增强了系统对非线性干扰的自适应能力。系统采用增量式光电码盘反馈和PC／104嵌入式计算机控制的新型测角方案，设计并研制了转台相应的硬件装置，实现了系统的全数字控制。
基于BP神经网络PID控制器的单轴测试转台设计
【摘 要】
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针对TS-360型单轴测试转台精度要求高的特点，提出了基于BP神经网络与常规PID控制器相结合的控制算法，提高了系统的控制精度，增强了系统对非线性干扰的自适应能力。系统采用增量
【机 构】
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哈尔滨工业大学精密工程研究所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2008年9期
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