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为了实现对自助图书馆控制系统的状态实时采集和指令传达,用VC编写动态链接库,供上层C#应用层程序调用;利用VC多线程技术和串口Win32API,实现了对自助借还书系统的多轴运动控制和状态实时采集。对设计中使用的串口通信、动态链接库、回调函数通信和多轴运动系统的控制方案做了详细的介绍。利用动态链接库提供了工控机应用程序与PLC控制器交互的控制平台。