【摘 要】
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当前许多水体都出现不同程度的污染问题，水体发臭及富营养化现象比较严重。在众多造成水质污染的原因中，很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足。究其原因，就是
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当前许多水体都出现不同程度的污染问题，水体发臭及富营养化现象比较严重。在众多造成水质污染的原因中，很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足。究其原因，就是现有水质监测系统需要建造许多固定监测点，从而造成成本过高。因此，提出了利用移动监测点来进行移动监测的概念，并实现了这一概念的雏形-第一代的无人驾驶自动导航水质监测船。
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