【摘 要】
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对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法———连架杆分类法；研究其运动机理，建立了距离函数ｄ（θ）；提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条
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对Ｓｔｅｐｈｅｓｏｎ－２１型六杆机构的基本运动特性进行了探索性的研究。提出关于此类机构的一种新的分类方法———连架杆分类法；研究其运动机理，建立了距离函数ｄ（θ）；提出Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构原动件成为曲柄的条件；并建立了Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－２１型六杆机构的Ｓ－Ｒ存在域图。
The basic motion characteristics of the Stepheson-21 six-bar mechanism were explored. Proposed a new classification method for such institutions --- even beam classification; studied its movement mechanism, established the distance function d (θ); proposed Stephenson-21-type six-bar mechanism to become the crank crank conditions The S-R existence map of Stephenson-21 type six-bar mechanism was established.
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