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确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qwer96669

【摘 要】

：

研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭

【作 者】

：

曾振平 陈增强 袁著祉 

【机 构】

：

南开大学

【出 处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

PID控制器 鲁棒性能 混合灵敏度 多项式稳定性 参数可行域 PID controller  robust performance  mixed sensiti 

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研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.

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