面向网络化制造系统的单元控制器

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在分析了网络化制造系统的基础上,建立了面向 NMS的单元控制器的功能模型,阐述了单元控制器各功能模块的作用.构造了协同管理递阶控制结构的单元控制系统和单元控制器的控制软件结构.
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