论文部分内容阅读
横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量。基于横摆角速度对汽车ESP系统进行仿真研究，首先在建立ADAMS／CAR中建立汽车整车模型，然后建立汽车理想二自由度参考模型，设计横摆角速度反馈控制PID控制器。仿真结果表明，基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性，提高了汽车行驶安全性能。