【摘 要】
：
随着科技的发展,机器人技术发展的越来越快,但是对于机器人的建模却比较困难.针对机器人的非线性特征提取的研究,能够有效帮助机器人的后续建模工作.文章针对柔性关节机械臂的关节刚度问题,提出一种改进的PCA-KELM特征提取的算法.该方法在识别率上比普通的PAC-ELM算法有了明显提高.该研究对于今后的机械臂的非线性系统建模具有重要的意义.
【机 构】
：
沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳 110870
论文部分内容阅读
随着科技的发展,机器人技术发展的越来越快,但是对于机器人的建模却比较困难.针对机器人的非线性特征提取的研究,能够有效帮助机器人的后续建模工作.文章针对柔性关节机械臂的关节刚度问题,提出一种改进的PCA-KELM特征提取的算法.该方法在识别率上比普通的PAC-ELM算法有了明显提高.该研究对于今后的机械臂的非线性系统建模具有重要的意义.
其他文献
随着国家产业经济结构调整,各行业对人才的需求不断提升。高职院校实训室当前的目标是确保高职院校可以培养出技能型人才。文章针对高职院校实训室传统的管理方式,提出利用二维码技术构建全新管理模式,为实际管理工作提供新思路。
森林火灾大多始发于人员难以检测、地势复杂、偏僻的地方。在第一时间就检测到火灾并及时处理,是避免火灾的首要方法。文章结合火焰和烟雾特征,实现视频监控图像的森林火灾自动监测识别,将林区的视频监控硬件系统与森林火灾自动识别软件系统结合,去除冗余信息,提高视频火焰检测效率和准确率,更好地预防与监测森林火灾。
【摘要】在关注大型、复杂工程项目的施工安全的同时，小型企业、一般项目的施工安全问题同样不可忽视。本文针对一个总承包三级建筑企业在2009至2011三个年度内44个单位工程中的152份施工安全事故隐患整改通知单，以《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99）为基础，统计事故隐患类型的频数，并用ABC分类法进行排序，对数据结果进行讨论。以期引起类似企业与主管部门有重点的关注，并对于消除事故隐患的努力有
文章针对基于标准化的民用飞机零部件设计工作展开全面分析和研究,介绍了民用飞机标准化技术体系的具体构成,提出了民用飞机零部件标准化的设计工作策略,以提高民用飞机零部件的设计工作精度和质量,提升民用飞机的使用安全性和稳定性,同时也为后续民用飞机研发工作提供出必要的参考和借鉴.
在数据下载、网络爬虫的工作中,人们往往会遇到网页代码难以理解,数据加密方式难以破解等问题.文章使用JavaScript逆向技术,配合某翻译网站爬取的案例,使用断点技术以及排错法对爬虫的数据加密问题进行分析,从而得到可用的数据.案例结果显示,爬虫效果明显提升,参数解密方式模拟成功.
随着移动通信技术和计算机技术的发展,物联网技术将居民生活与物联网技术紧密地联系在一起,推动了社会朝着革命性的方向前进。除此之外,在经济发展方面也提出了与智能物联网相融合的发展规划,使得智能互联网变得越来越具有应用价值和研究价值。因此,智能互联网技术无论是在国际上还是国内都引领了新一代的研究热潮。文章以智能物联网技术为背景,深入分析了其特征以及关键技术,着重讨论了智能物联网技术的应用领域,对智能物联
计算机辅助信息分析通过计算机系统实现对特定信息的采集与处理,为相关信息统计提供支撑作用.计算机辅助信息分析功能可对数据信息进行价值化挖掘,为相关数据业务拓展提供数据支撑.基于此,文章以计算机辅助信息分析的优势为切入点,阐述计算机辅助信息分析技术框架,并对其未来发展趋势进行探讨.
随着计算机技术的迅速发展,计算机已经被人们广泛运用到生活、工作以及学习等领域,同时计算机网络的安全也越来越受到人们的广泛关注.防火墙技术应用于计算机网络,使计算机网络安全得到有效保障,有助于网络安全运行.基于此,文章针对防火墙技术以及计算机网络安全进行简要概述,分析探究防火墙技术在计算机网络安全中的应用策略.
随着信息技术的发展与进步,各行各业已步入信息化时代.特别是我国的电工电子技术,它将应用性与技术性结合,广泛应用在生活与生产之中.但基于电工电子技术尚处于发展阶段,电工电子技术需要与信息化内容相结合,提高电工电子技术的自动化水平,从而推动我国电工电子技术的可持续化发展.
智能电网信息化发展得益于物联网技术在智能电网信息化建设中的应用,物联网下智能电网信息化建设,达成了电网设备在物联网上的映射,能进行智能化处理与全面感知,在保证电力系统安全的同时,确保电力系统的可持续发展。文章概述了物联网与智能电网概念,分析了基于物联网的智能电网信息化体系架构,最后研究提出基于物联网的智能电网信息化功能应用,供相关人员参考。