【摘 要】
：
研究了采用滑模控制方法来设计由带有不确定参数的Itö型随机微分方程表示的严格反馈型随机系统的镇定控制器.考虑到该类系统扰动信号的随机特征和特殊结构以及理想滑模控制
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州500641,广东广州500641
论文部分内容阅读
研究了采用滑模控制方法来设计由带有不确定参数的Itö型随机微分方程表示的严格反馈型随机系统的镇定控制器.考虑到该类系统扰动信号的随机特征和特殊结构以及理想滑模控制所具有的缺陷,作者将智能控制和滑模控制相结合,以避免控制器快速切换和理想滑模控制律产生的抖动效应,由此基于已有的一些研究成果深入探讨了采用智能滑模控制来镇定此类随机系统的特点和优点,最后对一个实例系统设计了其智能滑模控制律,仿真结果表明了所采用控制方法的有效性和正确性.
其他文献
寡聚核苷酸(以下简称为oligos)是一种新的荧光原位杂交(FISH)探针,具有序列短、侵染力强、容易人工合成等特点,以其为探针,省去了传统重复序列探针的克隆或扩增、标记等程序,
保障社交网络下的用户信息安全是促进我国社交网络发展的关键内容,对社会发展起着重要作用。本文从社交网络的视角下对用户信息安全的内涵做了简要分析,并列举了社交网络下用
即时检验（point-of-care testing,POCT）是在患者所在位置或事件发生地进行的快速诊断测试。与传统的实验室分析相比,POCT价格低廉,检测迅速,用户友好且无需特殊设备。近年来,PO
财政政策是农村供给侧改革的核心,财政法则是农村供给侧改革的根本保障。在我国的视域下,财政法制之现状与农村供给侧改革对财政法的需求之间存在许多不相适应之处,表现为地
从国内外学者关于产业转移和产业结构调整的理论研究成果中可以看出目前的研究对国内区际间的产业转移虽然有涉及,但研究得不够深入,因此本文在国内外学者研究的基础上对长江
本文从多品种损益方程式出发,通过严谨的数学推导,得出了多品种保本点的计算公式,指出品种结构稳定是多品种保本点计算公式成立的前提条件,并证明了加权边际贡献率法与联合单
从整个区域经济社会发展来看,创新驱动是新旧动能转换的第一动力,只有抓住创新这个"牛鼻子",以"四新促四化"来着力打造我省充满"新动能"的创新型产业集群,才能真正实现我省新
"互联网+教育"背景下,雨课堂的诞生使高校教学改革得到创新。本文将雨课堂应用于有机化学课程的教学中进行初步实践探讨,针对课程教学现状,教学改革实践,以及实践效果进行阐
目的考查制备的双亲性二氧化硅纳米粒子在配制成悬浮液后对非渗透性客体上手印显现的能力。方法通过调整溶剂类型、二氧化硅纳米粒子浓度、表面活性剂种类、溶液pH值等因素,
本文首先介绍了船舶公司仓库的基本情况,然后阐述了仓储管理中存在的问题,包括缺少通风、防火仓储设施,仓储设备单一,金属制品常出现锈蚀现象等,针对上述问题提出了具体的解