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玻璃钢抽油杆拉挤机牵引控制系统是采取液压驱动、由线性位移传感器检测拉拔手的液压缸位置及比例伺服阀反馈的速度信号，这些模拟信号经放大后输入ＰＬＣ中，根据ＰＬＣ的运行程序，发出控制拉拔手的信号。控制系统的实际运行结果表明：（１）采用ＰＬＣ实现了玻璃钢油钢抽油杆拉挤机Ａ、Ｂ拉拔的连续交替转换，选择间歇拉挤的拉拔手组合灵活、可靠；（２）采用位移传感器、比例伺服阀、ＰＬＣ等构成闭环控制，精度高，易于保证拉拔手运行速度一致；（３）ＰＬＣ通讯功能完善，编程器和触摸屏可通过ＣＰＵ模块上的通讯口监控和设置各种参数及变量，其