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介绍CANopen通讯协议的技术特点，设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统，该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成；定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用，详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法；在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试，结果表明该系统稳定可靠，取得了较好的通信效果。