低成本的UTRV三维可视化仿真测试系统设计

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：emilygl

【摘要】

：

相对于常规飞行器,倾转旋翼飞行器原本就对飞控系统有着更高的要求,而其无人化后的产品UTRV(无人倾转旋翼飞行器)对此的需要还要更上一层楼。为了满足开发UTRV飞控系统的需要,有必要开发更加方便的飞控系统仿真测试环境。使用现有货架商品构建了一套UTRV三维可视化仿真测试系统。系统内含可调整的UTRV全飞行包线非线性气动模型,用于提供控制律开发和动态仿真;系统可以方便的替换飞控模块程序进行仿真实验,以

【作者】

：

顾安平徐锦法

【机构】

：

南京航空航天大学直升机旋翼动力学实验室

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2009年03期

【关键词】

：

仿真无人飞行器飞行控制空气动力学模型三维可视化 Simulation UAV Flight control Flight dynamic mode

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