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文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块,文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。
基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计
【摘 要】
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文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统,采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计,系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,
【出 处】
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电子技术
【发表日期】
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2013年10期
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