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大型可展收支撑臂具有低频、振动响应非线性的特性，文章对其模态试验进行了详细研究。通过有限元模型分析得到响应点和激励点的位置，采用不同的试验方法实施支撑臂的模态试验，对试验数据进行分析，得到支撑臂前6阶模态的固有频率、模态阻尼和模态振型。结合有限元方法对试验进行对比分析，表明试验结果可靠。该研究成果对太阳翼、展开天线等大型部件的模态试验也具有一定借鉴意义。