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以自动化和集成化为研发目标,开发了基于图像处理的表观病害识别技术和基于摄影测量方法的断面变形测量技术,并以动力检测车为集成化载体装备,实现了地铁隧道结构病害数据的快速获取、智能识别和自动计算分析。现场试验结果表明,新技术和装备具有较高的自动化程度、集成性和可靠性,能够大幅提高隧道结构的检测效率,具有良好的应用前景。