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针对某部级重点实验室的MTS液压位置伺服系统所具有的时变,扰动的特点,提出了模糊自适应PID控制算法,利用模糊自整定PID能对具有时变、干扰特性的被控参数取得的良好控制效果。仿真结果表明,通过对液压伺服系统位置的控制,实现了液压伺服系统位置能取得良好的控制性能,具有一定的推广价值。
液压位置伺服系统模糊自适应PID控制算法研究
【摘 要】
：
针对某部级重点实验室的MTS液压位置伺服系统所具有的时变,扰动的特点,提出了模糊自适应PID控制算法,利用模糊自整定PID能对具有时变、干扰特性的被控参数取得的良好控制效果
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安建筑科技大学土木工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2010年12期
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