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基于Agent技术,提出了一种考虑空间约束的舰载机群调度路径优化方法,构建了考虑空间约束的调度目标和约束函数,基于正六边形空间Agent与舰载机Agent完成了考虑避障过程的调度过程建模。考虑等待策略和绕行策略,给出一种Agent框架下基于改进A*算法的机群协同路径的全局寻优方法;通过10架舰载机起飞作业并行调度进行验证。结果表明:该方法给出了带避障行为的路径,提升了舰载机调度规划的有效性。