【摘 要】
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针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID 参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了-款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传
【机 构】
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华东交通大学理工学院,江西警察学院安全管理系
【基金项目】
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江西省高等学校教学改革研究省级课题基金资助项目（JXJG-16-35-3）
论文部分内容阅读
针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID 参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了-款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传感器MPU6050 的风力摆控制系统.采用IAPSTC15W58S4 作为微控制器,选用820 空心杯电机作为动力源,神经元PID 算法作为主控算法.通过给系统设定一个任务,空心杯电机驱动风力摆起摆,MPU6050 传感器采集当前摆动角度.通过串口将角度返回给上位机SerialChart 软件显示,根据SerialChart 软件显示情况分析
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