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毛泽东晚年的社会主义理论和实践的一部分带有明显的空想性。当时毛泽东和其他领导同志对马克思恩格斯关于未来社会主义的设想，采取了教条主义的理解和照搬照抄的做法；对过去在战争年代所实行的军事共产主义有特殊的感情，怀念那种模式；受到了空想社会主义和中国历史上大同思想的影响。另外，毛泽东本人具有浪漫主义、理想主义的气质，忽视了人性的复杂性。