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针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,给出了种植园巡检机器人的设计方案。
种植园巡检机器人结构设计
【摘 要】
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针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学,哈尔滨石油学院,黑龙江农垦科技职业学院
【出 处】
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现代农业研究
【发表日期】
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2021年1期
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E097)
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