【摘 要】
：
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院,黑龙江北方工具有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(11772160,11472008)
论文部分内容阅读
为探究惯容器-弹簧-阻尼(interter-spring-damper,ISD)悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明,采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯
其他文献
脑卒中由多种因素共同影响所致,而吸烟是脑卒中独立危险因素之一,吸烟不仅增加了脑卒中发病风险,而且吸烟对脑卒中治疗以及预后均有一定影响。
本文分析了在当前体育教学改革新形势下的体育教学方法中的一些问题，提出应在人本主义教育思想指导下，进行体育教学语法改革。
回顾性研究28例回肠代膀胱术患者的护理情况.通过对病人术前、术后及恢复期护理的观察,提出应重视患者的心理护理和加强对病情的观察.
平坝以开放的意识为先导，进一步拓宽发展思路，创新招商引资模式，为投资商营造良好投资环境，实现了政府、投资商共赢的良好局面。
高职院校应了解教材的选用对于教与学各个方面具有的深刻影响，分析教材选用的现状，掌握适合于高职院校教师使用的、以教师个人执教水平与教学经验为基础的教材的分析与选择方法
斯蒂芬·考斯，来自美国德克萨斯州．拥有对外英语教学硕士学位，并已在贵阳一中新世界国际学校执教两年。在教学之余，他爱好摄影与阅读，用一张张照片记录了一个美国人两年来在贵
目的 探讨平阳霉素与地塞米松联合应用治疗头面部海绵状血管瘤的临床效果及其作用机制。方法 对70例头面部海绵状血管瘤患者采用平阳霉素1—8mg、地塞米松磷酸钠1—5mg加适量
选择控制器和数据采集卡，设计了专用键盘、T6激励和检测电路、马达控制电压和转速电压检测电路。该硬件设计已应用于某型航空发动机的检测。
2月3日，由省委组织部和当代贵州杂志社联合主办的《观风论坛——贵州省领导干部周末大讲堂》在贵阳举行，省委、省人大、省政府、省政协领导班子成员和省法院院长、省检察院检察
目的 探讨原发性支气管肺癌外科诊断与治疗经验。方法 回顾性分析我科1989-01／2002-03手术治疗的1126例肺癌患者的治疗方法和预后。结果 1126例中全肺切除148例，肺叶切除828例，