ABB工业机器人码垛教学案例分析

来源 :智库时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu723590
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工业机器人是智能制造业最具代表性的装备,集加工精密化、柔性化、智能化、数字化等先进制造技术为一体。在当前智能制造逐渐普及的情况下,职业院校也多开设了《工业机器人应用技术》课程,本文针对课程中的机器人码垛项目进行案例浅析,编程思路分析,以便给后续教学带来便利。
其他文献
鸦片是中国近代历史上的一大毒瘤,中国人持续不断地与其斗争。东北鸦片泛滥主要与日本实行毒化政策和张作霖借种鸦片筹措军费有着不可分割的关系。鸦片之害人尽皆知,因此张作
<正>龙门石窟之所以名冠天下,多赖奉先寺卢舍那大佛之功。如果说龙门石窟是世界佛教造像艺术宝库中的瑰宝,那么奉先寺则当之无愧的是这座宝库中最璀璨夺目的明珠。卢舍那大像
隋唐时期,米国、康国以及安、曹、石、何、火寻、戊地、史等九国总称为昭武“九姓”,因“皆氏昭武”。昭武诸国地处汇入成海的中亚两大水系(阿姆河、锡尔河)上,东傍终年积雪的巍巍
随着我国城市化进程的不断加快,城市公路交通系统的压力不断加大。针对这一现状,提出了一种利用计算机视觉和图像处理技术实时检测城市快速路上的汽车目标以获取交通流量参数的方法。其中主要研究并使用了帧差法、图像分割和形态学处理等技术,最后设计了一种准确而可靠的统计算法,并将其在MATLAB/GUI上编程实现。实验结果表明,该算法对交通流量统计效果良好。
随着金融电子化的进一步深入,新的应用系统不断上线运行,计算机设备更新换代进一步加快,基层央行的计算机设备日益增加。目前玉树中心支行计算机及各类电子设备有二三百台,各类业
日照经济技术开发区桂林路小学,坐落在风景优美的奎山脚下、白鹭翩飞的崮河沿畔。底蕴丰厚的奎山文化和独有的地域文化形成了学校独有的办学特色。自2009年至今,学校以诵读国
本文研究了基于复解析带通滤波器的复调制频谱细化方法(一种优化ZFFT算法)在精密旋转轴承音频信号故障检测上的应用;针对音频信号的特点,采用加汉宁窗三点卷积幅值校正法进行了
随着全球性环境危机的加剧,特别是近代工业发展以来,工业污染日益严重。人们开始寻求新的环境管理手段和工具,经历了从末端处理到清洁生产的发展过程后,生态工业的概念得到越
果实软化是由细胞壁结构和组分的变化引起的,果实细胞壁的主要成分为果胶、纤维素和半纤维素,还有少量的蛋白质。根据近年来国内外有关果实成熟软化的研究现状,从细胞壁的化
在苏东剧变以后的30年里,对从"原苏东地区"延续下来的国家和对苏联的继承者俄罗斯、南斯拉夫的继承者塞尔维亚来说,社会转型和社会发展是主要内容。然而,对其他在剧变过程中