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为了给大四学生提供更多的实习机会,结合实际科研项目,搭建了一套适合学生校内实习的姿态运动模拟实习平台。介绍了姿态运动模拟实习平台的总体结构和交流伺服系统的控制方案,其中包括硬件系统和控制软件。该实习平台人机界面友好、交互方便,具有完善的保护机制,使平台能够安全运行。姿态运动模拟实习平台能够帮助学生提高动手能力,增长工程实践经验,加深对相关课程的理解,在教学和科研中取得了良好的效果。