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基于DSP的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究
基于DSP的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究
来源 :江苏机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuthusboy
【摘 要】
:
研究了有源磁悬浮轴承(AMB)的工作原理及其数字控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统。控制算法采用改进的积分分离PID算法,实现了单自由度磁轴承的
【作 者】
:
张庆春
郭树波
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机械制造及自动化专业,哈尔滨工业大学机械制造及自动化专业
【出 处】
:
江苏机械制造与自动化
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
数字信号处理器
数字控制器
磁悬浮轴承
AMB
DSP
digital signal processor(DSP)
digital controller
m
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研究了有源磁悬浮轴承(AMB)的工作原理及其数字控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统。控制算法采用改进的积分分离PID算法,实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮。
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