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在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想.本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经网络补偿控制,其计算量小.通过仿真实验,电动加载系统有效的减少了多余力等的影响.
基于对角回归神经网络的电动加载系统
【摘 要】
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在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想.本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2002年6期
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