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设计了一种三维激光扫描足迹识别设备及其应用程序和算法，研究了采用该设备进行刑事侦查足迹图像采集及识别的方法，通过设计基于激光三角法测距原理的三维激光扫描方法完成足迹图像采集，然后通过足迹识别、足迹图像区域的提取、足迹图像降噪与特征提取、图像二值化与层次聚类等关键步骤完成足迹图像识别。该方法采集的足迹图像目标明确，取得了较好的识别效果。