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明正德二年，王阳明贬谪贵州龙场，次年途经湖南；正德五年，赴任江西庐陵再次途经湖南。王阳明两次途经湖南及其相关活动，为王学乃至阳明后学在湖湘地区的发展奠定了扎实的基础。而相关文献记载对此较为简略、分散、零碎，甚至矛盾、错乱，从而未形成系统、全面的脉络。本文通过对湖南实地考察，结合当地文献资料，并根据近年新取得的学术成果，系统阐释王阳明两次途经湖南的行迹历程，并在此基础上探析王学及后学在湖湘的发展情况。