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哈贝马斯从交往理性出发去论证规范的问题。哈贝马斯视域中的规范结构,不仅是种的生产的前提,更是社会进化的重要动力。哈贝马斯从社会现实生活交往活动中探寻规范结构。规范结构的发展逻辑是他重建工作的切入点。主观际性结构贯穿于自我同一性和道德意识的形成与发展过程始终。个体规范结构的发展逻辑要通过交往行为理论加以重建。个体与社会的规范结构的发展逻辑具有相似性,从个体发展可推导出社会进化。交往理性在规范结构的发展所达成的主体间性中发挥关键作用。哈贝马斯对规范结构的研究弥补了马克思的理论空场,主体间性结构中现实构建理性规