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<正> 这种电动机的结构是轴上有一空心、自支撑转子绕组,构成一个转子惯量与绕组电感都很低的电动机。这进而意味着这种电动机的机电时间常数都十分短,使其负载加速度比任何其他式样电动机要大。低惯量直流伺服电动机的结构比较简单,用这种电动机设计一个传动系统是方便的。精确地确定电动机的规范要求可能是设计过程最困难的阶段。一旦这项工作完成了,就可通过确定的直流伺服电动机特性来推测系统的性能