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为提高运动控制系统的教学效果,本文阐述了直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法,利用这一模型可以完成除运动控制系统按教学大纲规定的实验外,还可以完成其他一些研究性实验。这种方法具有实验室建设成本低、实验时间自由、实验开放性好、参数调整方便、实验效果佳等几大优点,在我国高校自动化专业教学中推广应用这种方法,对于提高教学质量有着十分积极的意义。