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主要介绍针对不确定性系统的一种自适应控制方案,阐述基于椭球完备方法的模型参考自适应控制理论,通过在线自适应运算,使得建立的模型与实际系统的输出达到预先设定的性能要求.
一种模型参考自适应控制方法
【摘 要】
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主要介绍针对不确定性系统的一种自适应控制方案,阐述基于椭球完备方法的模型参考自适应控制理论,通过在线自适应运算,使得建立的模型与实际系统的输出达到预先设定的性能要
【机 构】
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西安电子科技大学,国防科技大学,兰州交通大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2018年3期
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