【摘 要】
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针对羊工装配大型液袋的阀门座生产效率低及卫生条件差等间题,本文以6- D O F s ：工业机 器人为例,对装配液袋阀门座机械手的结构进行设计.给出了装配机器人的的设计方案,为顺
【基金项目】
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山东省科技发展计划项目资助(40214010075)
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针对羊工装配大型液袋的阀门座生产效率低及卫生条件差等间题,本文以6- D O F s ：工业机 器人为例,对装配液袋阀门座机械手的结构进行设计.给出了装配机器人的的设计方案,为顺利抓 取阀门座并保证抓取过程中阀门座中心位置不发生偏转,对机械手爪的定心机构进行设计,同时,为了缓冲机械手在靠近阀座时的冲击力,设计了一套弹簧装置,并对主要参数进行分析计算.为了 保证机械爪装配在机器人末端时能够很好的定位,在安装结构上设置凹槽》与机械人末、端关节进行 配合设计,通过凹槽,将机械手结构准确的安装在机器人上该设计实现
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