【摘 要】
：
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先,建立小天体着陆动力学模型,
【机 构】
：
北京理工大学宇航学院,深空自主导航与控制工信部重点实验室,飞行器动力学与控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先,建立小天体着陆动力学模型,分析了燃料最优着陆问题;然后,采用线性二次型调节器设计了反馈制导律,推导闭环敏感度矩阵方程,构造燃料消耗和敏感度加权的性能指标,进而能够通过优化降低小天体着陆过程的敏感度。仿真结果表明,该闭环优化方法能有效降低对参数不确定性和初始状态偏差的敏感度,最终达到提高小天体着陆位置和速度精度的目标。
其他文献
利用网袋法研究大汶河湿地芦苇和香蒲凋落物处于水体表面和水下50cm不同条件下的分解动态，测定了凋落物中N、P含量并计算了两者的积累系数（Accumulative Index，AI）。结果表明：①各
目的探讨不同地理分布的恒河猴亚种在结核分枝杆菌感染实验中的反应差异,为在结核疫苗评价中选择合适的动物模型提供依据。方法通过纤维支气管镜定量感染湖北、广西恒河猴,建
以硅胶及Sephdex LH-20凝胶柱层析,以及semi-PHPLC等层析分离技术,对中国南海扁小尖柳珊瑚Muricella sibogae Nutting的提取物进行分离纯化,分别利用NMR和MS等波谱方法分析所
本课题应用流式细胞分析术(FCM)，图象细胞分析术(ICM)的DNA含量测定和C-MYC癌基因PCR扩增技术对41例食管鳞癌石蜡包埋标本进行了回顾性的预后指标研究。 用FCM和ICM对食管
针对某种猪场出现的以死胎、木乃伊、弱仔、屡配不孕为主的繁殖障碍性疾病，本文作者对其进行了分析诊断，并提出了定期消毒、检疫、防疫注射、隔离观察、药物防治及加强饲养管理
燃气热泵驱动的冷库以天然气并辅少量电力作为能源输入。建立了燃气热泵冷库的系统模型,通过对模型的求解,获得了燃气热泵冷库的性能。研究发现燃气热泵驱动的冷库蒸发温度-2
由上海市闸北区人民政府、上海市文化广播影视管理局、上海市旅游事业管理委员会、上海市绿化管理局、上海市人民政府侨务办公室、上海市文学艺术界联合会、上海文化广播影视
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的应用生物信息学技术分析尘螨过敏哮喘儿童特异性microRNA（miRNA）及其靶基因筛选,探讨哮喘发病机制。方法采用病例对照研究,在62对尘螨过敏哮喘患儿及同龄正常无过敏儿童中,
针对冲量方向与追踪器速度方向相同的正切轨道问题，用线性相对运动方程研究了正切于初始轨道和正切于目标轨道的共面轨道拦截和轨道交会问题。得到初始和终端时刻的相对速度向