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设计了以中等精度捷联惯导系统(SINS)为主导航系统,大气数据系统(ADS)、塔康系统(TACAN)和机载光电瞄准系统(OES)三种导航系统作为辅助导航系统的机载组合导航系统。SINS/TACAN/ADS/OES机载组合导航系统由两部分构成:(1)采用联邦滤波器的SINS/TACAN/ADS组合部分;(2)机载光电瞄准系统对导航位置误差校正部分。以一条典型的飞行轨迹对所设计的SINS/TACAN/ADS/OES组合导航系统进行了全航线的仿真研究,仿真结果表明:SINS/TACAN/ADS/OES组合导航方