【摘 要】
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本文介绍了斜拉索检测机器人的组成、工作原理和检测方法,并通过某斜拉索PE护套外观质量检测案例,表明斜拉索检测机器人能准确、全面、高效地检测斜拉索PE护套病害.斜拉索是
【机 构】
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本文介绍了斜拉索检测机器人的组成、工作原理和检测方法,并通过某斜拉索PE护套外观质量检测案例,表明斜拉索检测机器人能准确、全面、高效地检测斜拉索PE护套病害.斜拉索是斜拉桥的生命线,是斜拉桥最重要的受力构件之一,其作用是将主梁的恒载和梁上的活载传给桥塔,并由桥塔传到地基.斜拉索在使用中存在一些问题,如斜拉索PE管容易老化、断裂,雨水顺着PE管的裂缝进入斜拉索的钢丝表面,钢丝在比较密闭的环境里遇水后很容易生锈,对斜拉索运营安全构成威胁,因此在斜拉桥的运营中,有必要做好斜拉索系统的检查.
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