【摘 要】
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针对惯性器件偏差是影响系统精度进一步提高的问题,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)输入轴与转轴非重合安装的单轴连续正反转误差调制方案。将IMU相对
【机 构】
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辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;
【基金项目】
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辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017FAL005);辽宁省“百千万人才工程”培养经费资助(辽百千万立项[2015]76号);城市空间信息工程北京市重点实验室经费资助项目(2018206)
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针对惯性器件偏差是影响系统精度进一步提高的问题,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)输入轴与转轴非重合安装的单轴连续正反转误差调制方案。将IMU相对旋转机构非重合安装,根据IMU中惯性器件精度均处相同量级,利用器件偏差在旋转轴方向上的正负相消及转轴垂直平面内的旋转调制实现其对称部分的器件偏差的有效抵消。分析该方案对于改善惯性器件标度因数和安装误差对系统精度的影响。建立模拟实验环境,利用仿真与实验结果验证该方案的可行性与优势。
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