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提出了一种新型的基于似然图像的自适应监测增强技术进行目标跟踪，采用的似然图像从多种视觉特征中和主成分分析（PCA）方法中得到，并且逐帧进行局部递增更新，以减少追踪误差。在粒子滤波方法中，每个取样点的可用性是根据识别性最强的似然图像来计算的，积分图像则被用来计算每个采样点的可用性，实验结果充分证明了算法的鲁棒性。