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基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型.提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果.
基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
【摘 要】
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基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型.提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结
【机 构】
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河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454000
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
2006年期
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