Graph rigidity and localization of multi-robot formations

来源 :Journal of Zhejiang University Science | 被引量 : 0次 | 上传用户：minglancao002

【摘要】

：

This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localiz

【作者】

：

张帆

【机构】

：

GeneralRoboticsAutomationSensingandPerceptionLaboratory

【出处】

：

Journal of Zhejiang University Science

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

合作定位图表刚度多机器人组织线性权值最小平方算法 Cooperative localization Graph rigidity Multi-robot

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This paper provides theoretical foundation tor the problem ot localization in multi-robot formations. Sufficient and necessary conditions for completely localizing a formation of mobile robots/vehicles in SE(2) based on distributed sensor networks and gra

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