激光雷达点云配准技术研究

来源 :中国科技论文在线精品论文 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dabing_12130
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光雷达(LiDAR)是三维定位、导航、建图和自动驾驶领域的重要传感器,点云配准技术是对激光雷达点云数据进行处理时不可缺少的重要前序步骤。对激光雷达点云配准领域常用方法进行了研究,并按照不同的分类标准对其间的联系进行了比较和总结。将众多方法按照处理基元的不同划分为基于点基元、几何基元以及体素基元三类,对不同类别方法的基本原理和标准算法流程进行了提炼,对其中的部分重要模块进行了介绍和分析,并针对各类方法进行了优缺点分析和对比。最后,对点云配准算法开发中的重要问题——配准评价体系展开了深入分析,并对点云配准方法未来可能的改进方向进行了展望。
其他文献
经济双循环是国家面对新的经济环境提出的适应本国国情的新发展格局。文章旨在论述双循环经济下制造业如何进行有效的成本管控、强化成本管理意识、建立成熟的成本管理系统和成本数据系统,以及如何有效发挥企业各部门的联动作用,从制造业企业的整个生产经营过程分析成本控制的具体举措,为制造业企业在双循环经济新发展格局下的成本控制提供思路。
创新是推动高质量发展的强劲引擎。研究省域创新绩效,明晰其空间分布特征和影响因素,有利于进一步优化创新空间格局,实现区域协同发展。本文基于2016-2020年浙江省11个地级市相关数据,采用熵值法测算创新绩效综合得分及各级指标得分,探究创新资源禀赋差异对省域创新绩效的影响。研究表明:(1)创新绩效存在明显的区域集聚现象;(2)创新投入与创新产出之间存在显著的相关关系;(3)政策支持和社会资本集聚对省
自2015年起全国各地陆续正式启动不动产统一登记,并开展了不动产存量数据清理整合工作。不动产存量数据清理整合项目实施过程中,会遇到基础资料薄弱、资料来源众多、数据体量大、登记业务复杂、与日常业务不协同等各种各样的问题。基于此,结合多地实际工作情况,针对最典型的几种重难点问题进行了分析,提出了有效可行的解决办法。
在诵读教学中,教师通过指导学生反复吟诵,体会诗词中的“悲壮之情”,向学生解释古诗内容,让其体会作者奋勇杀敌的爱国情怀。对比古今事件,衡量理想与现实,深入理解作者抒发的壮志未酬的悲愤情怀。
<正>近年,黄淮学院紧紧围绕立德树人根本任务、新时代强军目标要求、国家人才培养战略和国防后备力量建设需要,以创建国防教育模范高校为抓手,把国防教育与人才培养有机融合,营造浓厚氛围,突出重点工作,创新工作思路,细化工作举措,提升育人效果,全力推进具有时代特征、创新特质、黄淮特色的国防教育工作。学校每年培养输送大学生士兵人数均位居全省同类高校前列,先后获得“全国普通高校毕业生预征工作先进集体”和“全省
期刊
新疆维吾尔自治区南疆地区盐渍化程度严重,盐渍土地基的冻胀、盐胀破坏对渠道边坡稳定造成极大危害,同时,为了避免采用迭代计算法进行二次抛物线形渠道断面优化设计存在计算量冗杂、累计误差大及精度低等问题,建立基于人工原子算法的盐渍土地基抛物线形渠道断面优化设计的数学模型。以二次抛物线形状参数为自变量,已知渠道底坡和糙率条件下,以设计流速和宽深比为约束条件,并根据中小型渠道水力最佳断面与实用经济断面的倍比系
小学英语课堂教学中由于缺乏语言环境以及学习知识内容抽象等导致小学英语课堂教学管理存在很多问题,因此还需要坚持"以人为本"原则,从学生的角度制定学习计划,结合学生的学习需求完善教学内容,本文对"以人为本"的小学英语课堂教学管理途径进行分析。
学位